O parque tem o nome de "Tokko-no-yu", a fonte termal mais antiga da Península de Izu. Segundo a lenda, em 807 d.C., o famoso monge budista Kobo Daishi (Kukai) visitou a área e viu um menino lavando seu pai doente nas águas frias do rio Katsura. Tocado pela devoção do menino, o monge atingiu uma rocha do rio com seu "tokko" (um instrumento ritual budista), fazendo com que a água da fonte termal jorrasse e curasse milagrosamente o pai. Hoje, o parque serve como um monumento a este nascimento da cultura onsen de Shuzenji.