O Festival de Kawagoe começou em meados do século XVII, quando Lord Matsudaira Nobutsuna doou itens festivos ao Santuário Hikawa, incentivando os moradores da cidade a celebrar. Originalmente um entretenimento para as divindades do santuário, foi realizado por dez comunidades locais. O carro alegórico armazenado aqui, encimado pela lendária boneca "Yamato Takeru no Mikoto", pertence a Miyashita-machi e é reconhecido como Patrimônio Cultural Imaterial da UNESCO.